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面向有C语言嵌入式开发经验的Rust新手,通过对比C语言与Rust在I2C总线共享上的不同实现,详细讲解embedded-hal trait、RefCellDevice与Mutex两种共享策略、应用层协调设计,并给出完整代码骨架和常见错误解决方法。
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