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深度解析Raspberry Pi RP2040/RP2350的PIO（可编程I/O）外设，涵盖硬件架构、9条指令集、C/C++ SDK与Rust Embassy编程，并通过三状态机协同、高速DAC（R-2R/外部芯片/Σ-Δ）等案例展示从入门到精通的完整路径。

从 RP2350 的双核双架构特性出发，梳理芯片资源与核间通信硬件基础，并用 embassy-rp 0.10 演示 Channel、Signal、SIO FIFO 等跨核通信方式。