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从嵌入式远程升级的核心痛点出发，深入剖析 ARM Cortex-M 中断向量表机制与重定位原理，系统讲解 Flash 分区规划、跳转逻辑实现、Cortex-M0/M3/M4 不同内核的向量表重定向方案，并提供完整的 Bootloader 代码实现与量产级升级策略。

记录一次STM32H743通过SPI读取FPGA采样值产生NaN，并导致温度上下限保护被绕过的故障排查过程，深入分析NaN与inf的传播、比较特性，给出多层防御方案。