第 5 章 MCU 最小系统：一块板子的"骨架"

核心问题：一块板子的骨架怎么搭？

5.1 MCU 是什么#

5.1.1 一句话定义#

MCU（Microcontroller Unit，微控制器）= 一个集成在单个芯片里的”微型计算机”。

如果把电脑拆解开，你会发现它有：CPU（大脑）、内存（工作台）、硬盘（仓库）、USB/网口（对外交流）。MCU 把这一切全部塞进了一颗指甲盖大小的芯片里。

5.1.2 一个生活类比#

把 MCU 想象成一个 全能管家：

5.1.3 GPIO：最基础的手脚#

GPIO（General Purpose Input/Output）是 MCU 最直接的对外接口。每一根引脚都可以被软件配置为：

• 输入：读取外部电平（按键、传感器）
• 输出：输出高/低电平（驱动 LED、控制继电器）
• 特殊功能：被 UART、SPI、I²C 等外设接管

5.1.4 时钟树：MCU 的”心脏和血管”#

MCU 内部有很多模块，它们需要不同频率的时钟信号。时钟树就是描述”时钟从哪里来，怎么分频，送到哪里去”的层级结构。

外部晶振 8MHz ──→ PLL 锁相环 ──→ 72MHz 系统时钟（SYSCLK）
                                      │
                            ┌─────────┼──────────┐
                            ↓         ↓          ↓
                         AHB 总线   APB1 总线   APB2 总线
                         (72MHz)   (36MHz)    (72MHz)
                            │         │          │
                         DMA、Flash UART、I²C   ADC、SPI1
                                    定时器

💡 关键理解：没有时钟，MCU 就是”死”的。每个外设在使用前，必须先开启它的时钟（在 RCC 寄存器中配置）。这是新手最常忘记的事情！

5.2 GPIO 的工作模式#

STM32 的 GPIO 有 8 种工作模式（F1 系列），是新手最容易搞混的知识点。我们用最通俗的方式讲清楚。

5.2.1 输出模式：推挽 vs 开漏#

推挽输出（Push-Pull）——“能推能拉”#

内部结构：

         VDD (3.3V)
          │
     ┌────┴────┐
     │  P-MOS  │ ← 上管
     └────┬────┘
          │
          ├────→ 引脚输出
          │
     ┌────┴────┐
     │  N-MOS  │ ← 下管
     └────┬────┘
          │
         GND

工作方式：

• 输出高电平：P-MOS 导通，N-MOS 截止 → 引脚直连 VDD（3.3V）
• 输出低电平：P-MOS 截止，N-MOS 导通 → 引脚直连 GND（0V）

类比：推挽就像两个人接力推门。一个人往前推（输出高），另一个人往后拉（输出低），都能主动发力。

特点：

• 既能输出高电平，也能输出低电平
• 驱动能力强（能灌入/拉出电流）
• 速度快

适用场景：驱动 LED、SPI 通信、普通数字输出

开漏输出（Open-Drain）——“只能拉不能推”#

内部结构：

         VDD (外部)
          │
     [上拉电阻 R]  ← 外部必须接！
          │
          ├────→ 引脚输出
          │
     ┌────┴────┐
     │  N-MOS  │ ← 只有下管
     └────┬────┘
          │
         GND

工作方式：

• 输出低电平：N-MOS 导通 → 引脚拉到 GND（0V）✓
• 输出高电平：N-MOS 截止 → 引脚悬空（高阻态）⚠️
  • 此时电平由外部上拉电阻决定！
  • 如果外部上拉到 5V → 引脚输出 5V
  • 如果外部没上拉 → 引脚电平不确定（大忌！）

类比：开漏就像只有一个人拉门。他能往下拉（输出低），但想开门（输出高），得靠外面的弹簧（上拉电阻）。

特点：

• 只能主动输出低电平
• 高电平由外部上拉决定 → 可以做电平转换（MCU 是 3.3V，上拉到 5V 就能输出 5V 信号）
• 多个开漏输出可以并联 → 实现线与（任何一个拉低，总线就是低）

适用场景：I²C 通信、电平转换、多设备共享一根线

推挽 vs 开漏 对比速查#

⚠️ 致命错误：两个推挽输出直接连在一起，一个输出高一个输出低 → VDD 和 GND 直接短路 → 烧芯片！开漏则不会，因为高电平是”放手”而不是”推”。

5.2.2 输入模式：浮空 / 上拉 / 下拉 / 模拟#

① 浮空输入（Floating Input）#

外部信号 ──→ 引脚 ──→ [施密特触发器] ──→ 数据寄存器

• 引脚不接任何内部电阻
• 电平完全由外部决定
• 危险：如果外部什么都没接，引脚电平会在 0 和 1 之间随机跳变，导致功耗暴增、误触发中断

⚠️ 大忌：永远不要让输入引脚悬空（浮空且无外部信号）！

② 上拉输入（Pull-Up Input）#

         VDD
          │
     [内部上拉电阻 ~40kΩ]
          │
外部信号 ──┤──→ 引脚 ──→ [施密特触发器] ──→ 数据寄存器

• 内部有一个电阻连到 VDD
• 外部无信号时，引脚默认为 高电平
• 外部拉低时，引脚变为 低电平

适用场景：按键检测（按键一端接引脚，一端接 GND。不按时高电平，按下时低电平）

③ 下拉输入（Pull-Down Input）#

外部信号 ──┤──→ 引脚 ──→ [施密特触发器] ──→ 数据寄存器
          │
     [内部下拉电阻 ~40kΩ]
          │
         GND

• 内部有一个电阻连到 GND
• 外部无信号时，引脚默认为 低电平
• 外部拉高时，引脚变为 高电平

适用场景：按键检测（按键一端接引脚，一端接 VDD）

④ 模拟输入（Analog Input）#

外部模拟信号 ──→ 引脚 ──→ [ADC 模块]
                 ↑
           断开数字施密特触发器
           （避免数字电路消耗电流）

• 引脚直接连接到内部 ADC
• 数字输入通道被断开，节省功耗，避免数字阈值判断产生额外电流
• 读取的不是 0/1，而是 0~4095（12 位 ADC）这样的数字量

适用场景：接传感器模拟输出（温度、光照、电池电压）

5.2.3 复用功能（Alternate Function）#

MCU 的引脚数量有限，但外设很多。所以很多引脚有”双重身份”：

PA9 ──→ 可以是普通 GPIO
     ──→ 也可以是 UART1_TX（串口发送）
     ──→ 也可以是 TIM1_CH2（定时器 PWM 输出）

怎么切换？ 在软件中配置 GPIO 为”复用推挽”或”复用开漏”模式，然后在 RCC 中开启对应外设的时钟，外设就接管了这根引脚。

💡 一句话总结：

• 输入模式：读外部电平
• 输出模式：写外部电平
• 复用模式：把引脚”借”给外设用

5.3 最小系统的四大件#

最小系统 = 让 MCU 能正常运行的最少外围电路。

就像人活着需要：吃饭（电源）、心跳（时钟）、清醒（复位）、能说话（调试接口）。

5.3.1 第一大件：电源 + 去耦#

呼应第 4 章，这里强调 MCU 特有的几个电源引脚：

去耦电容配置规则：

每一对 VDD-VSS 引脚：就近放一个 100nF（0402 或 0603）
VDDA 引脚：100nF + 1μF（更严格的滤波）
VBAT：100nF（如果接电池）
总电源入口：10μF（储能）

实际原理图连接（以 STM32F103 为例）：

3.3V ──┬──→ VDD (引脚 1)     ──→ VDDA (引脚 21)
       │         │                    │
      [10μF]  [100nF]             [1μF] [100nF]
       │         │                    │    │
GND ──┴──→ VSS (引脚 8)     ──→ VSSA (引脚 20)

⚠️ 常见错误：

• VDDA 没接或没加电容 → ADC 读数乱跳
• VBAT 悬空 → 内部 RTC 不工作（即使不用 RTC，也建议接 VDD 或 GND，看 datasheet）

5.3.2 第二大件：复位电路#

为什么需要复位？

MCU 上电瞬间，电源电压从 0 爬升到 3.3V 需要时间。在这个过程中，电压不稳定，CPU 可能执行错误指令，寄存器状态不可预知。复位电路的作用就是：在电源稳定之前，把 MCU 按在”重启”状态，等电源稳定了再松手。

方案一：RC 复位电路（最常用）#

STM32 的 NRST 引脚是低电平有效（拉低 = 复位）。

         3.3V
          │
        [10kΩ]  ← 上拉电阻
          │
          ├────→ NRST
          │
        [100nF] ← 充电电容
          │
    [按键] │
     │     │
    GND   GND

工作过程：

1. 上电瞬间：电容两端电压不能突变 → NRST 被拉低到 0V → MCU 处于复位状态
2. 电容充电：3.3V 通过 10kΩ 电阻给电容充电 → NRST 电压逐渐升高
3. 充电完成：NRST ≈ 3.3V → MCU 退出复位，开始运行

充电时间常数：τ = R × C = 10kΩ × 100nF = 1ms 实际稳定到 3.3V 约需 35τ = 35ms，足够让电源稳定。

手动复位：按下按键 → 电容放电 → NRST 被拉到 GND → MCU 复位。松开按键 → 电容重新充电 → MCU 恢复运行。

⚠️ 注意：STM32 内部已有弱上拉电阻（约 40kΩ），但外部加 10kΩ 更可靠。

方案二：专用复位芯片#

在对可靠性要求高的场景（工业、汽车），推荐使用专用复位芯片：

3.3V ──→ [复位芯片] ──→ NRST
           (如 STM813、
            IMP811、
            MAX809)

优点：

• 精确的复位阈值（如 2.93V，比 RC 电路精确得多）
• 保证足够长的复位脉冲（如 200ms）
• 带看门狗功能（部分型号）
• 电源跌落时也能触发复位

5.3.3 第三大件：晶振电路#

为什么 MCU 需要晶振？

MCU 的 CPU 是同步电路——每一步操作都需要一个时钟脉冲来”指挥”。没有时钟信号，CPU 就像没有指挥的乐队，完全瘫痪。

晶振（Crystal Oscillator）就是提供这个精确时钟信号的元件。

两种晶振#

💡 STM32 内部也有振荡器（HSI 8MHz、LSI 40kHz），但精度较差（±1%~±40%），适合简单场景。需要精确时钟（USB、以太网）时必须用外部晶振。

无源晶振电路#

          ┌──── [C1 = 20pF] ──── GND
          │
OSC_IN ───┤
          │
        [晶振 8MHz]
          │
OSC_OUT ──┤
          │
          └──── [C2 = 20pF] ──── GND

负载电容怎么算？

晶振 datasheet 会给出一个 负载电容 （通常 10pF ~ 20pF）。外部电容的计算公式：

其中 是 PCB 走线的寄生电容（通常 3~5pF）。

举例：晶振 ，PCB 寄生电容 取标准值 15pF 或 18pF。

💡 懒人做法：大多数 8MHz 晶振配 20pF 或 22pF 电容就能正常工作。如果对频率精度要求极高（如 USB），再精细计算。

有源晶振 vs 无源晶振#

晶振 PCB 布局铁律#

5.3.4 第四大件：下载/调试接口#

MCU 需要一种方式把程序”灌”进去，并且在出问题时”看”里面在干什么。这就是调试接口。

SWD vs JTAG#

💡 结论：除非你有特殊需求，永远选 SWD。它省引脚、省面积、一样好用。

SWD 接口接线#

调试器（ST-Link / J-Link）          MCU（STM32）
┌──────────────────┐           ┌──────────────┐
│  1. VCC (3.3V)   │ ───────→ │ VDD          │
│  2. SWDIO        │ ←──────→ │ PA13         │
│  3. SWCLK        │ ───────→ │ PA14         │
│  4. GND          │ ───────→ │ GND          │
│  (5. NRST 可选)  │ ───────→ │ NRST         │
└──────────────────┘           └──────────────┘

关键细节：

1. VCC（VTref）：调试器通过这根线检测目标板的电压（3.3V 还是 1.8V），以匹配信号电平。必须接！ 很多新手忘了接这根线，导致调试器报 “Cannot connect to target”。
2. NRST：可选。接了可以在连接失败时通过硬件复位”救活”芯片。
3. SWDIO 和 SWCLK：STM32 内部已有上拉/下拉电阻，外部不需要再加。

常见调试器#

5.4 看门狗（Watchdog）#

5.4.1 为什么需要看门狗？#

场景：你的设备在野外运行，7×24 小时不间断。突然一次电磁干扰（打雷、电机启动），程序”跑飞”了——CPU 跳到了一个错误的地址，开始执行乱七八糟的指令，或者直接卡死在死循环里。

这时候，没有人能帮你按复位键。设备就永远”死”了。

看门狗的作用：它是一个独立的硬件定时器。你必须定期”喂狗”（重置定时器）。如果程序正常运行，你会按时喂狗，看门狗不会动作。如果程序跑飞了，没人喂狗，定时器超时 → 自动触发硬件复位 → MCU 重启 → 恢复正常。

正常流程：
  程序运行 → 喂狗 → 定时器重置 → 继续运行 → 喂狗 → ...
  
异常流程：
  程序跑飞 → 没人喂狗 → 定时器超时 → 硬件复位 → 程序重新开始

5.4.2 STM32 的两种看门狗#

独立看门狗（IWDG）——“宠物狗”#

• 时钟源：独立的内部低速 RC 振荡器（LSI，约 32~40kHz）
• 特点：即使主时钟（HSE/PLL）坏了，IWDG 照样工作
• 配置后不可停止（只能通过复位关闭）
• 精度差：LSI 频率误差可达 ±30%，所以超时时间不精确
• 适用场景：防止程序死机（最常用）

工作流程：

1. 设置预分频系数和重装载值
2. 启动 IWDG
3. 在主循环中定期调用”喂狗”指令
4. 如果超时没喂 → 产生系统复位

超时时间计算：

实际配置举例：

假设需要 1 秒超时：

• LSI = 40kHz
• 预分频 = /64 → 40000/64 = 625Hz
• 重装载值 = 625 - 1 = 624
• 超时时间 = 625 / 625 = 1.0s ✓

// HAL 库配置示例
hiwdg.Instance = IWDG;
hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;  // /64
hiwdg.Init.Reload = 624;                    // 重装载值
HAL_IWDG_Init(&hiwdg);

// 在主循环中喂狗
while (1) {
    // ... 你的业务逻辑 ...
    HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);  // 喂狗！
}

⚠️ 调试大坑：调试器暂停程序（打断点）时，IWDG 还在跑！会导致你在调试时被看门狗复位。解决方案：在调试器设置中勾选”调试时冻结 IWDG”（Freeze IWDG in debug）。

窗口看门狗（WWDG）——“警犬”#

• 时钟源：系统时钟（APB1）分频
• 特点：必须在指定的时间窗口内喂狗
  • 喂早了 → 复位！（防止程序跑飞后仍然在疯狂喂狗）
  • 喂晚了 → 复位！（程序卡死了）
• 精度好：基于系统时钟
• 适用场景：安全关键系统（工业控制、医疗设备），确保程序严格按照时序执行

时间线：
  ├─────┼──────────┼──────┼──→
  0     窗口开始    窗口结束  超时
        (最早喂狗)  (最晚喂狗)
        
  喂早了 → 复位 ✗
  窗口内喂 → 正常 ✓
  喂晚了 → 复位 ✗

5.4.3 外部看门狗芯片#

在一些高可靠性场景（汽车、航天），不信任 MCU 内部的看门狗（万一 MCU 内部逻辑坏了，看门狗也坏了呢？）。这时用外部看门狗芯片：

工作原理：MCU 必须定期翻转一个 GPIO → 外部芯片检测翻转 → 如果超时没翻转 → 外部芯片拉低 NRST → 硬件复位。

5.5 存储器接口#

MCU 内部的 Flash 容量有限（STM32F103 通常 64KB~512KB）。当你需要存储更多数据（日志、配置、图片、字库），就需要外部存储器。

5.5.1 SPI Flash（W25Q64 / W25Q128）#

最常用的外部大容量存储方案。

与 MCU 的连接（SPI 四线制）：

STM32                    W25Q64
┌──────────┐           ┌──────────┐
│  PA5     │ ────────→ │ CLK      │
│  (SCK)   │           │          │
│          │           │          │
│  PA7     │ ────────→ │ DI (MOSI)│
│  (MOSI)  │           │          │
│          │           │          │
│  PA6     │ ←──────── │ DO (MISO)│
│  (MISO)  │           │          │
│          │           │          │
│  PA4     │ ────────→ │ CS       │
│  (GPIO)  │           │          │
│          │           │          │
│  3.3V    │ ────────→ │ VCC      │
│  GND     │ ────────→ │ GND      │
└──────────┘           └──────────┘

关键设计要点：

• CS 引脚需要上拉电阻（10kΩ 到 VCC），防止 MCU 启动时 CS 悬空导致 Flash 误动作
• SPI 走线尽量短且等长（高速时）
• VCC 加 100nF 去耦电容
• WP（写保护）引脚：如果不使用硬件写保护，接高电平（VCC）
• HOLD 引脚：如果不使用暂停功能，接高电平（VCC）

5.5.2 EEPROM（AT24C02 / M24C64）#

适合存储少量但需要频繁修改的配置数据。

与 MCU 的连接（I²C 两线制）：

STM32                    AT24C02
┌──────────┐           ┌──────────┐
│  PB6     │ ←──┬──→ │ SCL      │
│  (SCL)   │    │     │          │
│          │    │     │          │
│  PB7     │ ←──┼──→ │ SDA      │
│  (SDA)   │    │     │          │
│          │  [4.7kΩ]│          │
│          │  [4.7kΩ]│          │
│          │    │     │          │
│  3.3V    │    │  ┌→ │ VCC      │
│  GND     │ ───┴──→ │ GND      │
└──────────┘         └──────────┘

I²C 地址：AT24C02 有 A0、A1、A2 三个地址引脚，决定 I²C 设备地址。全部接 GND 时地址为 0x50。

EEPROM vs SPI Flash 对比：

5.5.3 SD 卡（SPI / SDIO）#

当需要 GB 级存储（数据记录、音频文件）时，SD 卡是最佳选择。

连接方式有两种：

SPI 模式接线：

STM32                    SD 卡座
┌──────────┐           ┌──────────┐
│  SCK     │ ────────→ │ CLK      │
│  MOSI    │ ────────→ │ CMD      │
│  MISO    │ ←──────── │ DAT0     │
│  GPIO    │ ────────→ │ CS (DAT3)│
│  3.3V    │ ────────→ │ VDD      │
│  GND     │ ────────→ │ GND      │
└──────────┘           └──────────┘

注意事项：

• SD 卡工作在 3.3V，绝对不能接 5V
• CS、CLK、CMD、DAT 线都需要 10kΩ~47kΩ 上拉电阻
• 需要配合 FatFS 文件系统 才能像 U 盘一样读写文件

5.6 未使用引脚的处理#

这是一条铁律：未使用的 GPIO 引脚不能悬空！

5.6.1 为什么不能悬空？#

悬空的引脚就像一根天线：

1. 电磁干扰：拾取周围的高频噪声
2. 电平不定：内部 CMOS 输入级在阈值附近反复跳变 → 静态功耗暴增（可能从 μA 级涨到 mA 级）
3. 闩锁风险：极端情况下，噪声可能触发内部寄生晶闸管 → 芯片烧毁

5.6.2 正确的处理方式#

💡 经验法则：

• 在软件初始化时，把所有未使用的引脚配置为模拟输入（Analog Input）
• 这是 ST 官方推荐的做法，功耗最低
• 对于 BOOT 引脚等硬件相关的引脚，必须用外部电阻固定电平

5.7 BOOT 引脚配置#

5.7.1 三种启动模式#

STM32 上电时，根据 BOOT 引脚的状态决定从哪个存储器启动：

5.7.2 硬件配置#

最常用的配置：BOOT0 = 0（从 Flash 启动）

BOOT0 ──── [10kΩ] ──── GND     ← 下拉到 GND，确保启动从 Flash
BOOT1 ──── [10kΩ] ──── GND     ← 下拉到 GND（或者作为普通 GPIO PB2 使用）

如果需要串口下载（ISP）功能：

BOOT0 ──── [10kΩ] ──── GND
            │
          [拨码开关/跳线帽]
            │
           3.3V

• 正常使用：跳线帽断开 → BOOT0 = 0 → 从 Flash 启动
• 需要串口下载时：跳线帽接上 → BOOT0 = 1 → 进入 Bootloader → 用串口下载程序

⚠️ 绝对不能让 BOOT 引脚悬空！ 悬空时电平不确定，可能每次都进入 Bootloader 模式，你的程序”看起来没运行”。

5.8 实际案例分析：拆解一块 STM32 开发板的原理图#

让我们以经典的 STM32F103C8T6 最小系统板（俗称”蓝色小板”，淘宝几块钱一块）为例，逐模块拆解它的原理图。

5.8.1 整体架构#

┌──────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    STM32F103C8T6                         │
│                                                          │
│  ┌─────────┐  ┌─────────┐  ┌─────────┐  ┌───────────┐  │
│  │  电源    │  │  复位    │  │  晶振    │  │ SWD 接口  │  │
│  │ 3.3V    │  │ RC 电路  │  │ 8MHz    │  │ 4P 排针   │  │
│  │ + 去耦  │  │ + 按键   │  │ + 22pF  │  │           │  │
│  └─────────┘  └─────────┘  └─────────┘  └───────────┘  │
│                                                          │
│  ┌─────────┐  ┌─────────┐  ┌─────────┐                 │
│  │ BOOT0   │  │ LED     │  │ USB     │                 │
│  │ 跳线    │  │ PC13    │  │ 供电    │                 │
│  └─────────┘  └─────────┘  └─────────┘                 │
│                                                          │
│              引出所有 GPIO 的排针                         │
└──────────────────────────────────────────────────────────┘

5.8.2 逐模块分析#

① 电源部分#

USB 5V ──→ [AMS1117-3.3] ──→ 3.3V ──→ 所有 VDD 引脚
                │                        │
             [10μF]                   [100nF] × 5
                │                        │
               GND                      GND

• AMS1117-3.3 把 USB 5V 降到 3.3V
• 输入端 10μF + 输出端 10μF（LDO 标配）
• 每个 VDD 引脚就近一个 100nF

② 复位电路#

3.3V ──→ [10kΩ] ──┬──→ NRST
                   │
                [100nF]
                   │
             [复位按键]
                   │
                  GND

经典 RC 复位，上电自动复位 + 手动按键复位。

③ 晶振电路#

OSC_IN ──┬── [22pF] ── GND
         │
       [8MHz 晶振]
         │
OSC_OUT ─┬── [22pF] ── GND

8MHz 无源晶振 + 22pF 负载电容。内部 PLL 倍频到 72MHz。

💡 这块板上通常不焊 32.768kHz 低速晶振（省成本），RTC 只能用内部 LSI（精度差）。

④ SWD 调试接口#

4P 排针：
1. GND
2. SWCLK (PA14)
3. SWDIO (PA13)
4. 3.3V

配合 ST-Link 使用，4 根线完成下载和调试。

⑤ BOOT 配置#

BOOT0 ── [10kΩ] ── GND（默认从 Flash 启动）
         跳线帽可选接 3.3V（进入串口下载模式）
         
BOOT1 ── [10kΩ] ── GND（PB2 作为普通 GPIO 时不影响）

⑥ 板载 LED#

3.3V ──→ [510Ω] ──→ [LED] ──→ PC13

PC13 是 STM32 上著名的”板载 LED 引脚”。输出低电平时 LED 亮（灌电流方式）。

⚠️ PC13 的坑：它的驱动能力很弱（最大 3mA），不能用来直接驱动大功率 LED 或继电器。

5.8.3 这块板子的优缺点#

本章小结#

实战 Checklist：MCU 最小系统自检清单#

• 所有 VDD 引脚都接了 3.3V
• 所有 VSS 引脚都接了 GND
• 每对 VDD-VSS 就近有 100nF 去耦电容
• VDDA 有独立的 1μF + 100nF 滤波
• VBAT 已接（VDD 或电池或 GND，看 datasheet）
• NRST 有 RC 复位电路（10kΩ + 100nF）
• 有手动复位按键
• 8MHz 晶振 + 负载电容已焊接
• 晶振靠近 MCU，下方无其他走线
• SWD 接口引出（至少 SWDIO、SWCLK、GND、VCC）
• BOOT0 有下拉电阻（10kΩ 到 GND）
• BOOT1 有确定电平（下拉或作为 GPIO 使用）
• 未使用的引脚在软件中配置为模拟输入
• 开启了 IWDG 看门狗

推荐进一步阅读#

1. ST 应用笔记：《AN2867 - STM32F10xxx 硬件开发入门》
2. ST 参考手册：《RM0008 - STM32F101xx/102xx/103xx/105xx/107xx Reference Manual》
3. ST 数据手册：对应型号的 Datasheet（查引脚定义和绝对最大额定值）
4. 《ARM Cortex-M3 权威指南》（Joseph Yiu 著）

下一章预告：第 6 章 输入电路——MCU 的骨架搭好了，接下来看信号怎么进来：按键、ADC、传感器，各种信号调理电路一网打尽。